帕布莉卡和英语中许多航海词语（如 skipper, deck ）一样， yacht 一词也是来自荷兰语。16世纪时荷兰人造了一种名叫 jaghtschip 的船，按字面义是 chase ship 或 hunting ship （追击艇）的意思。这种船速度快，用以在沿海一带追踪缉捕海盗和走私者。以后 jaghtschip 缩略为 jaght ，最后演变为 jacht 。
1660年荷兰东印度公司送了一艘这种快艇给英国国王查理二世，查理二世把它当游艇用。英国贵族富豪们发现这种快艇很适宜海上游乐，造船商便加以仿制改造，而且把名称也一起借了过来，用以指“快艇”或“游艇”，尔后 jaght 逐渐演变为 yacht 。
yacht 始见于英国作家伊夫林（ John Evelyn, 1620 – 1706）所写《日记》（ Diary ）。他在1661年10月1日的日记中记述了他曾陪同查理二世乘游艇出游：“ I sailed this morning with his Majesty in one of his yachts ( or pleasure boats ) , vessels not known among us till the Dutch East India Company presented this curious piece to the king. ”到了19世纪，英国和美国沿海各地都纷纷成立快艇俱乐部（ yacht clubs ）。 yacht 一词还进入了其他欧洲语言之中，如法语 yacht ，德语 Yacht ，西班牙语 yate 等。
