帕布莉卡阿德勒曾说，幸运的人一生都在被童年治愈,不幸的人一生都在治愈童年。那么到底满足什么样的需求，才算得上是好的原生家庭呢？
从心理学角度讲，在好的原生家庭中，父母应该努力满足孩子的基本心理需求。
第一种基本心理需求：关系需求。
童年时期的关系需求可能会因为父母的忽视、拒绝、或者虐待而受到遏制。如果孩子的关系需求没有得到满足，则会对其心理发展产生各种影响甚至造成伤害。
关系需求没有得到满足，具体表现却有三种不同的情况：一种是孩子长大后变得孤僻，拒绝与他人建立关系，或者阻止某种关系的产生，成为孤独的局外人；一种是孩子长大后建立依赖性很高的关系，过度依赖伴侣或者其他人；第三种表现为以自我为中心，攻击他人，破坏和摧毁一切正常健康的关系。
第二种基本心理需求：独立和掌控需求。
即使年纪很小的孩子，也渴望自己动手，渴望摆脱对父母的依赖。或者说我们终其一生都在寻求独立，渴望掌控感。
《突围原生家庭》中有个形象的比喻，说如果父亲是消防员，那么他的儿子常成为两种人：一种是像父亲那样，成为消防员；一是对抗父亲，成为纵火犯。
第二种基本心理需求：快乐需求。
学习调节快乐和不快乐才是我们生存的重要环节，这意味着我们习得容忍沮丧、延长快乐和抑制欲望的能力。所以教会孩子处理快乐和不快乐的情绪，其实也是我们教育中极为重要的一部分。
原生家庭中快乐的需求没有得到满足，孩子就会用更长的时间去追逐享受，以弥补缺失的快乐，其时间的长度很可能会延长到成年，甚至一生。
第四种基本心理需求：自我价值和渴望被认可的需求。
觉得自己有价值，渴望被认可是与生俱来的。因为如果没有人认可我们，关系也就不会产生。我们对人与人之间关系的感知实际上是爱与认知的形式，这种需求能够给予我们强烈的存在感。我们之所以寻求认可，跟另一种场景相关：在婴幼儿阶段，我们通过父母的行为获悉，自己是否受到欢迎。
原生家庭中被认可的感受会形成一种自我价值感，并将影响我们的一生。如果人们的自我价值感比较脆弱，那么他对外界的认可需求就比较强烈。相反，那些内心长期处在阳光小孩模式中的人，对外界认可的需求则相对较少。
弗洛伊德也曾说，那些所有被压抑的，都将会以另一种形式爆发。以上四种基本心理需求，如果没有得到父母足够的重视和理解，那么，在以后的岁月里，孩子也许会采取一切手段，做更多的事情来弥补自己缺失的东西，以至于变得失去理智，情绪失控。
