帕布莉卡后悔是一种常见的现象。做错了一件事情，事后想来懊恼不已，于是后悔；说错了一句话，转而觉得得罪了人，于是后悔；一时冲动之下，做出了某个决定，后来才察觉到它是错的，于是后悔。作为一种心理，后悔就经常伴随着我们。有一些，对于一个人的人生来说，影响是相对比较小的，它只关涉一时一段；而有一些，则关乎一生，像单位、职业、配偶等方面的选择，最初决定时，要么思想比较幼稚，要么迫不得已，要么出于盲目，要么被动前行，等到发现与原先设想的迥然不同时，就开始后悔。于是，那颗心就纠缠于懊悔与自责之中不能自拔。美国诗人弗洛斯特的那首《两条路》反映出来的，就是这种典型心理：“也许多少年后在某个地方，我将轻声叹息把往事回顾，一片树林里分出两条路，而我选了人迹更少的一条，因此走出了这迥异的旅途。”放眼我们四周，可以轻易地发现，许多的人，都是一边后悔着，一边应付着，一边后悔着，一边维持着。交织着后悔的疲倦行进，成为了生活的一种常态。
弟子的表现
王阳明的弟子薛侃与我们一样，“多悔”，也就是可供他总是停留在过去，可供他后悔的事情很多。但根据王阳明后面的劝导，还可以看出，这个“悔”，包含有“悔悟”的意思。仔细探究可以发现，他没有仅仅停驻于“后悔”本身——一遍遍地回顾，一遍遍地叹息，一遍遍地遗憾，一遍遍地恼恨。而是还有“悟”：我知道不能怪罪别人，这属于我的选择，那么，应该怪罪的，只有我自己；我知道我的身上存在这样那样的毛病，它们控制了我，使我就成为了这么一个令自己不满意的人；我似乎能感觉到以后应该怎么做，但已经框定了的生活形态却围裹了我，要挟了我……
王阳明的劝导
针对弟子的这种状态，王阳明是这样说的：“悔悟本身不是什么缺点，不但不是缺点，还是优点。因为你只有悔悟了，你才会反省，经过反省，你会发现问题到底出在哪里了，也就是病根具体是什么，所以，它可以算是去病的良药。而你，只要改正就行。可如果把悔恨滞留在心里，那就又是因药而生病了。”
王阳明在这里表达了两个意思。
第一个意思，“悔悟是去病之药”。从这个意思出发，一个人的思维流程是这样的：我错了，所以我后悔；我没有停在后悔这一步，我开始反省；我考查过错误的表现之后，发现我错在哪里并且为什么会错；于是，我决定痛改前非并且付诸实施，重点在于挖掘它的病根；寻找到病根之后，努力将其祛除；这样我不再犯类似的错误，不再在同样的事情上再次招致后悔。
这里，我们需要注意两个现象。一个，后悔是针对过去而言的，而你得面对未来；另一个，造成后悔的根源，还是在你的心，也就是你做出那种决定、选择、举动、言说的意识上，你能做出供你后悔的事，说到底，还是你的“心”有问题。
第二个意思，“若留滞于中，则又因药发病”。这个“中”，指的就是心。如果常常将悔恨沉淀在心里，不断地琢磨它，那等于又产生新的病了。
这个意思很重要。从王阳明的心学角度考虑，要摒弃各种欲望，要除去各种杂念，从而“惟精惟一”，得到心之本体，使这颗心纯明而坚定。而悔恨这种情绪，本来也是一种欲望，也是一种杂念。当它整天缠绕住那颗心的时候，那颗心也便变得纷乱起来，复杂起来。这种动摇不定的状态，直接导致与本体的日渐疏离。
怎么看待后悔
后悔有好的一面，也有不好的一面。
这好的一面，体现在不是对事情本身的后悔，而是对为什么会产生这种事情的反思。可以看到，一般人，首先后悔的是做错了事，这种后悔，又分为两种情况。一种，是已经发生了的决定了终生的事，觉得当初不应该这样做，如果换一种方式，结果会好许多。既然已经发生，而人又不能回到过去加以矫正，那么，它就只能作为一种负面情绪一直装载在心里。每次的回首，引起的都是无尽的痛苦。这种后悔，显然是毫无意义的，它不但让一个人常自处于一种极为低落失意的状态，而且直接导致这个人对现状的不满，对现实的疏离，从而不能直面生活。失去了昨天，同时还会失去今天和明天。从王阳明的理论来看，这是对修炼内心的背离，对生命毫无意义和价值，应该果断舍弃的。
一种，则是对一些琐碎而细小的事情的后悔。这种后悔往往是一时的，因为它造成的影响也是一时的。它同样成为过去而不能改变。这可以说是一种常态，一边做着，一边悔着，然后重复。人，就时常处于这种纠缠之下，纷扰之中。
然而，王阳明却提出，不论怎样的后悔，都是通过悔悟可以改正的。这就是他的伟大之处。他充分地说明，你做了什么选择，什么决定，它是有根源的，这个根源，就是你的心。所以，你做出那样的事来似乎是意外，其实不是。你所能做的，就是改变不了已经发生的，但可以通过修炼改变你的心。你的心改变了，等于找到根源了，你就不会再犯类似的错误了。
举个例子，一个老师正在上课，忽然发生了地震，老师下意识地扔下书本不管不顾学生跑了出去。事后这个老师为自己的丢人举动感到非常后悔。但如果经过反省会很容易地发现，自己能够做出这一错误行动，还是来自内心的怯懦。那么，他挖出这个根源之后，所要做的，就是强大自己的内心，从而使自己勇敢起来。
再举个例子，说错话得罪人，是常有的事情。问题出在那张嘴上吗？显然不是。还是来自你的心。你的心修养不够，你就不能驾驭你的嘴，于是就“祸从口出”了。你想着要管住自己的嘴，还不如说是你需要管住你的心。只因为根源就在这里。
王阳明的思想，就在于它不是悲观的思想，而是乐观的思想。这种乐观，就突出表现在不要停驻在过去，而要面对未来，而若想实现这一目标，则要从今天做起。如何做？他交代的明明白白：看表象，找根源，除去它，强内心。
